火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
3期
95-97
,共3页
张学润%王中东%何珂%张学颖
張學潤%王中東%何珂%張學穎
장학윤%왕중동%하가%장학영
UKF%主动段%非线性滤波器%跟踪
UKF%主動段%非線性濾波器%跟蹤
UKF%주동단%비선성려파기%근종
引入不敏卡尔曼滤波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主动段目标跟踪.UKF通过设置Sigma样点分布和样点权值来逼近样本非线性变换参量的矩,对状态向量的PDF进行近似化,是一种以标准Kalman滤波器为框架的非线性滤波器.在应用中,UKF避免了求Jacobian矩阵,且跟踪效果较好.
引入不敏卡爾曼濾波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主動段目標跟蹤.UKF通過設置Sigma樣點分佈和樣點權值來逼近樣本非線性變換參量的矩,對狀態嚮量的PDF進行近似化,是一種以標準Kalman濾波器為框架的非線性濾波器.在應用中,UKF避免瞭求Jacobian矩陣,且跟蹤效果較好.
인입불민잡이만려파(UKF)(Unscented Kalman Filtering)용우주동단목표근종.UKF통과설치Sigma양점분포화양점권치래핍근양본비선성변환삼량적구,대상태향량적PDF진행근사화,시일충이표준Kalman려파기위광가적비선성려파기.재응용중,UKF피면료구Jacobian구진,차근종효과교호.
