振动与冲击
振動與遲擊
진동여충격
JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2011年
3期
74-78
,共5页
何景峰%李保平%佟志忠%杨宏斌%韩俊伟
何景峰%李保平%佟誌忠%楊宏斌%韓俊偉
하경봉%리보평%동지충%양굉빈%한준위
液压振动台%冗余驱动%自由度控制%内力协调
液壓振動檯%冗餘驅動%自由度控製%內力協調
액압진동태%용여구동%자유도공제%내력협조
振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备.为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构.首先根据液压驱动冗余振动台机液作用机理,建立了冗余振动台的整体机液动力学模型,并提出一种适用于液压驱动冗余振动台的自由度控制结构.之后,针对冗余驱动内力耦合问题,采用基于雅克比矩阵伪逆的内力协调控制方法,协调控制各激振器间的出力,减少各个激振器问的内力耦合.最后,通过仿真分析,验证了所提出的自由度控制和内力协调控制的有效性.
振動檯是一種對高層建築、大型橋樑和基礎設施等大型結構進行抗震性能試驗的重要設備.為瞭提高振動檯有效載荷,以便進行大呎吋或全呎吋結構試驗,振動檯通常採用液壓驅動冗餘併聯機構.首先根據液壓驅動冗餘振動檯機液作用機理,建立瞭冗餘振動檯的整體機液動力學模型,併提齣一種適用于液壓驅動冗餘振動檯的自由度控製結構.之後,針對冗餘驅動內力耦閤問題,採用基于雅剋比矩陣偽逆的內力協調控製方法,協調控製各激振器間的齣力,減少各箇激振器問的內力耦閤.最後,通過倣真分析,驗證瞭所提齣的自由度控製和內力協調控製的有效性.
진동태시일충대고층건축、대형교량화기출설시등대형결구진행항진성능시험적중요설비.위료제고진동태유효재하,이편진행대척촌혹전척촌결구시험,진동태통상채용액압구동용여병련궤구.수선근거액압구동용여진동태궤액작용궤리,건립료용여진동태적정체궤액동역학모형,병제출일충괄용우액압구동용여진동태적자유도공제결구.지후,침대용여구동내력우합문제,채용기우아극비구진위역적내력협조공제방법,협조공제각격진기간적출력,감소각개격진기문적내력우합.최후,통과방진분석,험증료소제출적자유도공제화내력협조공제적유효성.
