江苏科技大学学报（自然科学版）
江囌科技大學學報（自然科學版）
강소과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
1期
75-80
,共6页
王琪%程飞%陈四杰%葛秀梅%王维西
王琪%程飛%陳四傑%葛秀梅%王維西
왕기%정비%진사걸%갈수매%왕유서
智能寻迹车%激光传感器%路径识别%Freescale单片机
智能尋跡車%激光傳感器%路徑識彆%Freescale單片機
지능심적차%격광전감기%로경식별%Freescale단편궤
智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途,智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性,设计并实现了一种基于高性能的Freescale S12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置,通过对电机调速模块、传感器随动舵机控制模块和前轮转向控制模块的研究,提出了一种传感器随动的寻迹控制策略,实现了小车自动沿黑色路径行驶.经测试智能车速度快,跟踪黑色路径准确.
智能尋跡車在工業領域具有廣汎的用途,智能尋跡車的運行速度和穩定性直接影響到繫統的工作效率.為瞭提高繫統的運行速度與穩定性,設計併實現瞭一種基于高性能的Freescale S12繫列微控製器的智能尋跡車.採用激光傳感器探測黑色路徑的位置,通過對電機調速模塊、傳感器隨動舵機控製模塊和前輪轉嚮控製模塊的研究,提齣瞭一種傳感器隨動的尋跡控製策略,實現瞭小車自動沿黑色路徑行駛.經測試智能車速度快,跟蹤黑色路徑準確.
지능심적차재공업영역구유엄범적용도,지능심적차적운행속도화은정성직접영향도계통적공작효솔.위료제고계통적운행속도여은정성,설계병실현료일충기우고성능적Freescale S12계렬미공제기적지능심적차.채용격광전감기탐측흑색로경적위치,통과대전궤조속모괴、전감기수동타궤공제모괴화전륜전향공제모괴적연구,제출료일충전감기수동적심적공제책략,실현료소차자동연흑색로경행사.경측시지능차속도쾌,근종흑색로경준학.
