汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2012年
7期
1-5
,共5页
张不扬%宗长富%王化吉%郑宏宇
張不颺%宗長富%王化吉%鄭宏宇
장불양%종장부%왕화길%정굉우
重型半挂车%状态估计%自适应卡尔曼滤波
重型半掛車%狀態估計%自適應卡爾曼濾波
중형반괘차%상태고계%자괄응잡이만려파
在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法.利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础.
在建立三軸重型半掛車簡化動力學模型的基礎上,提齣瞭用于估計重型半掛車運動狀態的自適應卡爾曼濾波估計算法.利用動力學軟件Trucksim對該估計算法進行瞭驗證,驗證結果錶明,所提齣的自適應卡爾曼濾波算法能夠在車速為30 km/h與60 km/h的兩種掃頻工況下,準確估計重型半掛車橫襬角速度和鉸接角,為重型半掛車的穩定性控製奠定瞭基礎.
재건립삼축중형반괘차간화동역학모형적기출상,제출료용우고계중형반괘차운동상태적자괄응잡이만려파고계산법.이용동역학연건Trucksim대해고계산법진행료험증,험증결과표명,소제출적자괄응잡이만려파산법능구재차속위30 km/h여60 km/h적량충소빈공황하,준학고계중형반괘차횡파각속도화교접각,위중형반괘차적은정성공제전정료기출.
