液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2004年
11期
63-64
,共2页
并联平台%神经网络(NN)%PID控制%参数优化
併聯平檯%神經網絡(NN)%PID控製%參數優化
병련평태%신경망락(NN)%PID공제%삼수우화
并联平台具有高度非线性、控制模型不确定性、强耦合性及控制任务要求复杂性等特点,传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果.该文应用BP神经网络实现PID参数Kp、Ki、Kd的自整定,此法能根据并联平台动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了其实时控制的性能和鲁棒性.
併聯平檯具有高度非線性、控製模型不確定性、彊耦閤性及控製任務要求複雜性等特點,傳統的PID控製由于無法實現參數的在線優化而不能取得令人滿意的效果.該文應用BP神經網絡實現PID參數Kp、Ki、Kd的自整定,此法能根據併聯平檯動態特性的變化,自動重新整定PID參數,從而改善瞭其實時控製的性能和魯棒性.
병련평태구유고도비선성、공제모형불학정성、강우합성급공제임무요구복잡성등특점,전통적PID공제유우무법실현삼수적재선우화이불능취득령인만의적효과.해문응용BP신경망락실현PID삼수Kp、Ki、Kd적자정정,차법능근거병련평태동태특성적변화,자동중신정정PID삼수,종이개선료기실시공제적성능화로봉성.
