应用数学和力学
應用數學和力學
응용수학화역학
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS
2005年
5期
595-601
,共7页
广义预测控制%切换系统%自适应控制%全局收敛
廣義預測控製%切換繫統%自適應控製%全跼收斂
엄의예측공제%절환계통%자괄응공제%전국수렴
针对一类切换系统研究了含有输出预测误差的自适应广义预测控制问题.切换律由有限个子系统的输出预测误差确定.对于单个子系统和多个子系统两种情况,证明了所提出的广义预测控制直接算法能够保证系统的全局收敛性.该算法克服了传统自适应控制固有的收敛速度慢且暂态误差较大的缺点.
針對一類切換繫統研究瞭含有輸齣預測誤差的自適應廣義預測控製問題.切換律由有限箇子繫統的輸齣預測誤差確定.對于單箇子繫統和多箇子繫統兩種情況,證明瞭所提齣的廣義預測控製直接算法能夠保證繫統的全跼收斂性.該算法剋服瞭傳統自適應控製固有的收斂速度慢且暫態誤差較大的缺點.
침대일류절환계통연구료함유수출예측오차적자괄응엄의예측공제문제.절환률유유한개자계통적수출예측오차학정.대우단개자계통화다개자계통량충정황,증명료소제출적엄의예측공제직접산법능구보증계통적전국수렴성.해산법극복료전통자괄응공제고유적수렴속도만차잠태오차교대적결점.
