系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2007年
2期
246-249
,共4页
自适应控制%神经网络%航天器姿态控制
自適應控製%神經網絡%航天器姿態控製
자괄응공제%신경망락%항천기자태공제
针对航天器姿态系统,提出了一种基于自适应神经网络动态逆的控制算法.该算法针对滚转、俯仰和偏航三个姿态子系统,设计了两组神经网络:第一组是BP网络,用来逼近三个姿态通道的非线性项,可获得姿态逆模型;第二组是非线性自适应神经网络,用于在线实时地补偿逆模型存在的误差和外加干扰.详细分析了非线性自适应神经网络的拓扑结构、学习规则和调整算法.给出了应用该算法的具体实例,通过仿真实验证明该算法的有效性.
針對航天器姿態繫統,提齣瞭一種基于自適應神經網絡動態逆的控製算法.該算法針對滾轉、俯仰和偏航三箇姿態子繫統,設計瞭兩組神經網絡:第一組是BP網絡,用來逼近三箇姿態通道的非線性項,可穫得姿態逆模型;第二組是非線性自適應神經網絡,用于在線實時地補償逆模型存在的誤差和外加榦擾.詳細分析瞭非線性自適應神經網絡的拓撲結構、學習規則和調整算法.給齣瞭應用該算法的具體實例,通過倣真實驗證明該算法的有效性.
침대항천기자태계통,제출료일충기우자괄응신경망락동태역적공제산법.해산법침대곤전、부앙화편항삼개자태자계통,설계료량조신경망락:제일조시BP망락,용래핍근삼개자태통도적비선성항,가획득자태역모형;제이조시비선성자괄응신경망락,용우재선실시지보상역모형존재적오차화외가간우.상세분석료비선성자괄응신경망락적탁복결구、학습규칙화조정산법.급출료응용해산법적구체실례,통과방진실험증명해산법적유효성.
