系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
3期
582-584
,共3页
永磁同步电机%矢量控制%无位置传感器%自抗扰控制器%速度估计
永磁同步電機%矢量控製%無位置傳感器%自抗擾控製器%速度估計
영자동보전궤%시량공제%무위치전감기%자항우공제기%속도고계
利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法.将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用以及转动惯量的变化看作转矩电流环的扰动量,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,从而估计出电机实际转速.仿真表明在0r/min到1500r/min的调速范围内,本方法都能将转速准确地估计出来,并且对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力.
利用自抗擾控製器理論,提齣瞭一種新穎的永磁同步電動機無位置傳感器矢量控製繫統的轉速估計方法.將轉速和d軸電流對轉矩電流環的耦閤作用以及轉動慣量的變化看作轉矩電流環的擾動量,由自抗擾控製器將其觀測齣來併加以補償,從而估計齣電機實際轉速.倣真錶明在0r/min到1500r/min的調速範圍內,本方法都能將轉速準確地估計齣來,併且對負載和轉動慣量的變化具有很彊的魯棒性,繫統具有良好的動靜態性能和抗榦擾能力.
이용자항우공제기이론,제출료일충신영적영자동보전동궤무위치전감기시량공제계통적전속고계방법.장전속화d축전류대전구전류배적우합작용이급전동관량적변화간작전구전류배적우동량,유자항우공제기장기관측출래병가이보상,종이고계출전궤실제전속.방진표명재0r/min도1500r/min적조속범위내,본방법도능장전속준학지고계출래,병차대부재화전동관량적변화구유흔강적로봉성,계통구유량호적동정태성능화항간우능력.
