测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2007年
6期
53-56
,共4页
康复机器人%主/被动训练%中风%遥操作
康複機器人%主/被動訓練%中風%遙操作
강복궤기인%주/피동훈련%중풍%요조작
针对上肢受伤和中风病人康复医疗的需要,将力反馈遥操作机器人技术应用于上肢受伤和中风病人的康复训练,研制了一种新颖的基于Internet的远程康复训练机械臂,使得医生可远程设定康复机械臂的训练模式和控制参数,从而控制机械臂,帮助在家中或社区医院的中风病人或上肢残障人员进行康复训练,医生利用反馈的视频图像及力反馈信息监控患者的训练状况.该系统可以大大提高医生的工作效率,方便广大中风病人和上肢残障人员.
針對上肢受傷和中風病人康複醫療的需要,將力反饋遙操作機器人技術應用于上肢受傷和中風病人的康複訓練,研製瞭一種新穎的基于Internet的遠程康複訓練機械臂,使得醫生可遠程設定康複機械臂的訓練模式和控製參數,從而控製機械臂,幫助在傢中或社區醫院的中風病人或上肢殘障人員進行康複訓練,醫生利用反饋的視頻圖像及力反饋信息鑑控患者的訓練狀況.該繫統可以大大提高醫生的工作效率,方便廣大中風病人和上肢殘障人員.
침대상지수상화중풍병인강복의료적수요,장력반궤요조작궤기인기술응용우상지수상화중풍병인적강복훈련,연제료일충신영적기우Internet적원정강복훈련궤계비,사득의생가원정설정강복궤계비적훈련모식화공제삼수,종이공제궤계비,방조재가중혹사구의원적중풍병인혹상지잔장인원진행강복훈련,의생이용반궤적시빈도상급력반궤신식감공환자적훈련상황.해계통가이대대제고의생적공작효솔,방편엄대중풍병인화상지잔장인원.
