哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
5期
823-826
,共4页
徐绍辉%徐正国%金能强%史黎明
徐紹輝%徐正國%金能彊%史黎明
서소휘%서정국%금능강%사려명
无加速度传感器%专家系统%混合悬浮%直线同步电机%PID
無加速度傳感器%專傢繫統%混閤懸浮%直線同步電機%PID
무가속도전감기%전가계통%혼합현부%직선동보전궤%PID
为了降低悬浮能耗,在悬浮系统中加入了永磁体.设计了四点悬浮的混合悬浮模型车,系统基于专家PID控制,实现了四磁极的稳定悬浮.相对于常规的磁悬浮系统,由于控制中加入了专家系统,悬浮系统的响应速度明显增加,系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器.仿真和实验验证表明:所提出的控制策略,可以实现快速、稳定、精确悬浮.
為瞭降低懸浮能耗,在懸浮繫統中加入瞭永磁體.設計瞭四點懸浮的混閤懸浮模型車,繫統基于專傢PID控製,實現瞭四磁極的穩定懸浮.相對于常規的磁懸浮繫統,由于控製中加入瞭專傢繫統,懸浮繫統的響應速度明顯增加,繫統中隻需要氣隙傳感器而無需加速度傳感器.倣真和實驗驗證錶明:所提齣的控製策略,可以實現快速、穩定、精確懸浮.
위료강저현부능모,재현부계통중가입료영자체.설계료사점현부적혼합현부모형차,계통기우전가PID공제,실현료사자겁적은정현부.상대우상규적자현부계통,유우공제중가입료전가계통,현부계통적향응속도명현증가,계통중지수요기극전감기이무수가속도전감기.방진화실험험증표명:소제출적공제책략,가이실현쾌속、은정、정학현부.
