一种车载激光雷达自动准直系统
일충차재격광뢰체자동준직계통
A Self-alignment System of a Mobile Lidar
  • 万方数据
    大气与环境光学学报 대기여배경광학학보
    JOURNAL OF ATMOSPHERIC AND ENVIRONMENTAL OPTICS
    2008年 5期 344-348 ,共5页

    谭锟%邵石生

    담곤%소석생

    激光雷达%自动准直%图像处理%CCD相机 激光雷達%自動準直%圖像處理%CCD相機
    격광뢰체%자동준직%도상처리%CCD상궤
    研制了一种适用于车载激光雷达的收发光路自动准直系统.该系统采用了CCD相机和图像处理技术以确定发射光束的方向与接收光路的准直情况.使用一台2维电动调整导向镜,改变激光发射方向,计算机测控软件负责监测收发准直情况并且实现发射激光光束方向的调整,而无需人员干预.实验室验证系统上的测量表明,当准直误差为40 μrad时,完成准直需要的时间通常不超过40 s.
    연제료일충괄용우차재격광뢰체적수발광로자동준직계통.해계통채용료CCD상궤화도상처리기술이학정발사광속적방향여접수광로적준직정황.사용일태2유전동조정도향경,개변격광발사방향,계산궤측공연건부책감측수발준직정황병차실현발사격광광속방향적조정,이무수인원간예.실험실험증계통상적측량표명,당준직오차위40 μrad시,완성준직수요적시간통상불초과40 s.
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