军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2008年
6期
86-89
,共4页
朱云江%徐友春%刘亚豪%彭永胜%赵玉璠
硃雲江%徐友春%劉亞豪%彭永勝%趙玉璠
주운강%서우춘%류아호%팽영성%조옥번
CMOS摄像头%图像采集%轮式机器人
CMOS攝像頭%圖像採集%輪式機器人
CMOS섭상두%도상채집%륜식궤기인
提出一种应用于轮式机器人的视觉系统方案.该方案设计了基于16位单片机和数字图像芯片OV9650的硬件系统和相应的底层软件,给出了硬件系统和软件系统的设计原理,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并给出了系统的应用实例.
提齣一種應用于輪式機器人的視覺繫統方案.該方案設計瞭基于16位單片機和數字圖像芯片OV9650的硬件繫統和相應的底層軟件,給齣瞭硬件繫統和軟件繫統的設計原理,對繫統各箇組成模塊間的接口進行瞭詳細的分析,併給齣瞭繫統的應用實例.
제출일충응용우륜식궤기인적시각계통방안.해방안설계료기우16위단편궤화수자도상심편OV9650적경건계통화상응적저층연건,급출료경건계통화연건계통적설계원리,대계통각개조성모괴간적접구진행료상세적분석,병급출료계통적응용실례.
