机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2011年
1期
9-12
,共4页
郭建设%孙广标%张云鹏%张安洲
郭建設%孫廣標%張雲鵬%張安洲
곽건설%손엄표%장운붕%장안주
机械手%UG%虚拟装配%动力学仿真%末端执行器
機械手%UG%虛擬裝配%動力學倣真%末耑執行器
궤계수%UG%허의장배%동역학방진%말단집행기
以冲床上传递工件的机械手为研究对象.运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析.从而实现了时机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度.同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解.提高了机构运动分析的效率.
以遲床上傳遞工件的機械手為研究對象.運用UG軟件對各部件進行瞭三維建模、虛擬裝配和動力學倣真分析.從而實現瞭時機械手路徑軌跡的閤理規劃,得到瞭機械手末耑執行器任意時刻的速度、加速度以及遲頭的速度.同時也為機械手運動學問題的研究提供瞭一種方法,避免瞭傳統複雜的理論分析過程和非線性方程組的求解.提高瞭機構運動分析的效率.
이충상상전체공건적궤계수위연구대상.운용UG연건대각부건진행료삼유건모、허의장배화동역학방진분석.종이실현료시궤계수로경궤적적합리규화,득도료궤계수말단집행기임의시각적속도、가속도이급충두적속도.동시야위궤계수운동학문제적연구제공료일충방법,피면료전통복잡적이론분석과정화비선성방정조적구해.제고료궤구운동분석적효솔.
