青岛理工大学学报
青島理工大學學報
청도리공대학학보
JOURNAL OF QINGDAO TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
2009年
1期
77-81
,共5页
刘伟%孙明芹%刘大维%陈焕明
劉偉%孫明芹%劉大維%陳煥明
류위%손명근%류대유%진환명
半主动悬架%天棚控制%平顺性%SIMPACK
半主動懸架%天棚控製%平順性%SIMPACK
반주동현가%천붕공제%평순성%SIMPACK
为减少车辆悬架系统开发周期和成本,利用SIMPACK软件建立了车辆1/4悬架多体动力学模型,基于天棚控制策略设计了半主动悬架控制器,并通过MATLAB / SIMULINK 编写了控制算法对其进行联合仿真.将采用半主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了对比,车身垂直加速度均方根值减少了30.2%.结果表明,基于天棚控制的半主动悬架可以有效衰减车身的振动,改善车辆的行驶平顺性,从而为车辆动力学系统的仿真分析提供了一种有效方法.
為減少車輛懸架繫統開髮週期和成本,利用SIMPACK軟件建立瞭車輛1/4懸架多體動力學模型,基于天棚控製策略設計瞭半主動懸架控製器,併通過MATLAB / SIMULINK 編寫瞭控製算法對其進行聯閤倣真.將採用半主動懸架繫統得到的倣真結果與採用被動懸架繫統得到的倣真結果進行瞭對比,車身垂直加速度均方根值減少瞭30.2%.結果錶明,基于天棚控製的半主動懸架可以有效衰減車身的振動,改善車輛的行駛平順性,從而為車輛動力學繫統的倣真分析提供瞭一種有效方法.
위감소차량현가계통개발주기화성본,이용SIMPACK연건건립료차량1/4현가다체동역학모형,기우천붕공제책략설계료반주동현가공제기,병통과MATLAB / SIMULINK 편사료공제산법대기진행연합방진.장채용반주동현가계통득도적방진결과여채용피동현가계통득도적방진결과진행료대비,차신수직가속도균방근치감소료30.2%.결과표명,기우천붕공제적반주동현가가이유효쇠감차신적진동,개선차량적행사평순성,종이위차량동역학계통적방진분석제공료일충유효방법.
