组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009年
5期
75-77,81
,共4页
韩兴国%崔立秀%王斌武%黎亚元
韓興國%崔立秀%王斌武%黎亞元
한흥국%최립수%왕빈무%려아원
开放式%动力学%运动学%误差分析%插补算法
開放式%動力學%運動學%誤差分析%插補算法
개방식%동역학%운동학%오차분석%삽보산법
在开放式数控系统实验平台下对圆插补轨迹进行实测,并分析了圆弧插补产生误差的原因,对数控系统进行了动力学和运动学分析,并建立了基于动力学和运动学的直流伺服驱动的动态模型.在此基础上,对X轴和Y轴的速度和加速度变化情况进行理论研究,分析速度和加速度变化的原因,并对X轴和Y轴的速度和加速度进行了实测以验证理论分析,最后提出了一种新的插补算法,通过在开放式数控平台下实验证明,该算法可以改善由于运动学和动力学引起的插补误差.
在開放式數控繫統實驗平檯下對圓插補軌跡進行實測,併分析瞭圓弧插補產生誤差的原因,對數控繫統進行瞭動力學和運動學分析,併建立瞭基于動力學和運動學的直流伺服驅動的動態模型.在此基礎上,對X軸和Y軸的速度和加速度變化情況進行理論研究,分析速度和加速度變化的原因,併對X軸和Y軸的速度和加速度進行瞭實測以驗證理論分析,最後提齣瞭一種新的插補算法,通過在開放式數控平檯下實驗證明,該算法可以改善由于運動學和動力學引起的插補誤差.
재개방식수공계통실험평태하대원삽보궤적진행실측,병분석료원호삽보산생오차적원인,대수공계통진행료동역학화운동학분석,병건립료기우동역학화운동학적직류사복구동적동태모형.재차기출상,대X축화Y축적속도화가속도변화정황진행이론연구,분석속도화가속도변화적원인,병대X축화Y축적속도화가속도진행료실측이험증이론분석,최후제출료일충신적삽보산법,통과재개방식수공평태하실험증명,해산법가이개선유우운동학화동역학인기적삽보오차.
