电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
8期
1-3,8
,共4页
梁青%康卫昌%许剑明%王永
樑青%康衛昌%許劍明%王永
량청%강위창%허검명%왕영
直升机%飞行控制%解耦%H∞回路成形%双回路控制系统
直升機%飛行控製%解耦%H∞迴路成形%雙迴路控製繫統
직승궤%비행공제%해우%H∞회로성형%쌍회로공제계통
根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统.首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能.并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价.仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性.
根據直升機飛行控製繫統的內外迴路設計概唸,利用H∞迴路成形方法設計瞭直升機雙迴路控製繫統.首先採用H∞迴路成形方法設計姿態命令/姿態保持控製器,使得直升機內迴路具有良好的帶寬和響應時間,且保持通道的解耦和魯棒性;採用H∞迴路成形方法構建直升機的速度迴路作為外迴路,實現對直升機的前飛速度和橫嚮速度的控製,保證速度通道上具有良好的跟蹤性能和魯棒性能.併按照ADS-33E對所設計的控製繫統的操縱品質做齣瞭評價.倣真結果顯示瞭良好的控製效果,驗證瞭該設計方法的有效性.
근거직승궤비행공제계통적내외회로설계개념,이용H∞회로성형방법설계료직승궤쌍회로공제계통.수선채용H∞회로성형방법설계자태명령/자태보지공제기,사득직승궤내회로구유량호적대관화향응시간,차보지통도적해우화로봉성;채용H∞회로성형방법구건직승궤적속도회로작위외회로,실현대직승궤적전비속도화횡향속도적공제,보증속도통도상구유량호적근종성능화로봉성능.병안조ADS-33E대소설계적공제계통적조종품질주출료평개.방진결과현시료량호적공제효과,험증료해설계방법적유효성.
