CAJ | 학술논문

提出了一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法.算法首先分析了目标航向角和观测残差均能实时反应出目标机动情况,并由此设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向角变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能.实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法高,且计算量比IMM算法小.
제출료일충기우모호자괄응적Kalman려파궤동목표근종신산법.산법수선분석료목표항향각화관측잔차균능실시반응출목표궤동정황,병유차설계료일충유효적모호라집규칙,종합이용항향각변화량화잔차,통과모호추리동태고계Kalman려파기적과정조성협방차,종이제고대궤동목표근종적성능.실험결과표명,제출산법대궤동목표근종적정도교교호식다모형(Interacting multiple model,IMM)산법고,차계산량비IMM산법소.