公路与汽运
公路與汽運
공로여기운
HIGHWAYS & AUTOMOTIVE APPLICATIONS
2013年
4期
84-88
,共5页
城市交通%城市3D实景采集%激光扫描仪%空间配准%时间配准%多传感器融合
城市交通%城市3D實景採集%激光掃描儀%空間配準%時間配準%多傳感器融閤
성시교통%성시3D실경채집%격광소묘의%공간배준%시간배준%다전감기융합
车载式城市3D GIS实景采集系统集成3台激光扫描仪、GPS(全球定位系统)、IMU惯性姿态仪及里程计等多种传感器,对采集到的三维实景数据的处理采用多传感器数据融合原理,各传感器间的时空配准是多传感器系统实时数据有效融合的关键.文中利用各传感器坐标转换关系,把3台二维激光扫描仪获取的空间数据作空间坐标几何转换到同一个空间参考坐标系中来解决空间配准和时间配准问题,实验平台为自行设计的城市3D GIS实景采集系统,实验结果表明该方法实用、有效.
車載式城市3D GIS實景採集繫統集成3檯激光掃描儀、GPS(全毬定位繫統)、IMU慣性姿態儀及裏程計等多種傳感器,對採集到的三維實景數據的處理採用多傳感器數據融閤原理,各傳感器間的時空配準是多傳感器繫統實時數據有效融閤的關鍵.文中利用各傳感器坐標轉換關繫,把3檯二維激光掃描儀穫取的空間數據作空間坐標幾何轉換到同一箇空間參攷坐標繫中來解決空間配準和時間配準問題,實驗平檯為自行設計的城市3D GIS實景採集繫統,實驗結果錶明該方法實用、有效.
차재식성시3D GIS실경채집계통집성3태격광소묘의、GPS(전구정위계통)、IMU관성자태의급리정계등다충전감기,대채집도적삼유실경수거적처리채용다전감기수거융합원리,각전감기간적시공배준시다전감기계통실시수거유효융합적관건.문중이용각전감기좌표전환관계,파3태이유격광소묘의획취적공간수거작공간좌표궤하전환도동일개공간삼고좌표계중래해결공간배준화시간배준문제,실험평태위자행설계적성시3D GIS실경채집계통,실험결과표명해방법실용、유효.
