计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
3期
102-105
,共4页
重构飞行控制%常规控制器%控制面故障%前向神经网络%比例积分微分神经网络
重構飛行控製%常規控製器%控製麵故障%前嚮神經網絡%比例積分微分神經網絡
중구비행공제%상규공제기%공제면고장%전향신경망락%비례적분미분신경망락
常规的飞行控制设计在实际中已得到了广泛的应用和验证,但其应对故障的能力欠佳.面向故障设计的重构飞行控制系统,如果完全取代常规的飞行控制系统,将面临着新系统验证的种种困难及随着而来的高昂成本.针对这种情况,提出了一种新的重构飞行控制设计结构,在保留常规控制系统的基础上,通过附加重构功能模块实现控制重构,从而最大限度保留常规控制器的优点,降低新系统的验证难度.将采用误差反向传播的前向神经网络应用于重构控制中,给出了前向神经网络 Lyapunov 稳定的条件.采用物理意义明确的 PID (比例积分微分)神经网络设计了重构飞行控制器,在设定的故障情况和控制目标下进行了设计和仿真,仿真结果表明在故障情况下,实现了预定的控制目标,证明所提出的重构控制方案可行.
常規的飛行控製設計在實際中已得到瞭廣汎的應用和驗證,但其應對故障的能力欠佳.麵嚮故障設計的重構飛行控製繫統,如果完全取代常規的飛行控製繫統,將麵臨著新繫統驗證的種種睏難及隨著而來的高昂成本.針對這種情況,提齣瞭一種新的重構飛行控製設計結構,在保留常規控製繫統的基礎上,通過附加重構功能模塊實現控製重構,從而最大限度保留常規控製器的優點,降低新繫統的驗證難度.將採用誤差反嚮傳播的前嚮神經網絡應用于重構控製中,給齣瞭前嚮神經網絡 Lyapunov 穩定的條件.採用物理意義明確的 PID (比例積分微分)神經網絡設計瞭重構飛行控製器,在設定的故障情況和控製目標下進行瞭設計和倣真,倣真結果錶明在故障情況下,實現瞭預定的控製目標,證明所提齣的重構控製方案可行.
상규적비행공제설계재실제중이득도료엄범적응용화험증,단기응대고장적능력흠가.면향고장설계적중구비행공제계통,여과완전취대상규적비행공제계통,장면림착신계통험증적충충곤난급수착이래적고앙성본.침대저충정황,제출료일충신적중구비행공제설계결구,재보류상규공제계통적기출상,통과부가중구공능모괴실현공제중구,종이최대한도보류상규공제기적우점,강저신계통적험증난도.장채용오차반향전파적전향신경망락응용우중구공제중,급출료전향신경망락 Lyapunov 은정적조건.채용물리의의명학적 PID (비례적분미분)신경망락설계료중구비행공제기,재설정적고장정황화공제목표하진행료설계화방진,방진결과표명재고장정황하,실현료예정적공제목표,증명소제출적중구공제방안가행.
