航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
11期
2008-2015
,共8页
拦阻索%弯折波%动力学%PID控制%跟踪轨迹
攔阻索%彎摺波%動力學%PID控製%跟蹤軌跡
란조색%만절파%동역학%PID공제%근종궤적
为验证拦阻索中应力的传播对拦阻过程的影响,研究了计及弯折波的舰载机拦阻过程的比例-积分-微分(PID)控制问题.先以液压阻尼力作为拦阻过程的控制输入建立了无弯折波的理想拦阻过程动力学模型,再依据拦阻过程中需要保持拦阻钩载为常值的要求,借助最优控制方法获得了一组理想轨迹.然后详细分析了拦阻索中弯折波在甲板滑轮与钩-索啮合点间的传播特征,获得了离散的弯折波模型,并将之应用于拦阻过程的PID跟踪控制中.结果表明,弯折波的计入,会使拦阻钩载在拦阻初期出现波动效应,这一现象与美国军用标准MIL-STD-2066中实验得到的钩载随行程变化规律一致.
為驗證攔阻索中應力的傳播對攔阻過程的影響,研究瞭計及彎摺波的艦載機攔阻過程的比例-積分-微分(PID)控製問題.先以液壓阻尼力作為攔阻過程的控製輸入建立瞭無彎摺波的理想攔阻過程動力學模型,再依據攔阻過程中需要保持攔阻鉤載為常值的要求,藉助最優控製方法穫得瞭一組理想軌跡.然後詳細分析瞭攔阻索中彎摺波在甲闆滑輪與鉤-索齧閤點間的傳播特徵,穫得瞭離散的彎摺波模型,併將之應用于攔阻過程的PID跟蹤控製中.結果錶明,彎摺波的計入,會使攔阻鉤載在攔阻初期齣現波動效應,這一現象與美國軍用標準MIL-STD-2066中實驗得到的鉤載隨行程變化規律一緻.
위험증란조색중응력적전파대란조과정적영향,연구료계급만절파적함재궤란조과정적비례-적분-미분(PID)공제문제.선이액압조니력작위란조과정적공제수입건립료무만절파적이상란조과정동역학모형,재의거란조과정중수요보지란조구재위상치적요구,차조최우공제방법획득료일조이상궤적.연후상세분석료란조색중만절파재갑판활륜여구-색교합점간적전파특정,획득료리산적만절파모형,병장지응용우란조과정적PID근종공제중.결과표명,만절파적계입,회사란조구재재란조초기출현파동효응,저일현상여미국군용표준MIL-STD-2066중실험득도적구재수행정변화규률일치.
