兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
1期
63-70
,共8页
网络化控制系统%T-S模糊模型%动态输出反馈%容错控制%时滞依赖
網絡化控製繫統%T-S模糊模型%動態輸齣反饋%容錯控製%時滯依賴
망락화공제계통%T-S모호모형%동태수출반궤%용착공제%시체의뢰
针对一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,在对时延分段处理的情形下,基于T-S模糊模型,通过构造时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保系统在执行器发生失效故障时具有完整性的少保守性充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最后,以仿真算例验证所述方法的可行性和有效性.
針對一類具有時延和丟包的非線性網絡化控製繫統,採用動態輸齣反饋控製策略,在對時延分段處理的情形下,基于T-S模糊模型,通過構造時滯依賴的Lyapunov-Krasovskii汎函,推證齣確保繫統在執行器髮生失效故障時具有完整性的少保守性充分條件,併以求解線性矩陣不等式的方式給齣控製器的設計方法.最後,以倣真算例驗證所述方法的可行性和有效性.
침대일류구유시연화주포적비선성망락화공제계통,채용동태수출반궤공제책략,재대시연분단처리적정형하,기우T-S모호모형,통과구조시체의뢰적Lyapunov-Krasovskii범함,추증출학보계통재집행기발생실효고장시구유완정성적소보수성충분조건,병이구해선성구진불등식적방식급출공제기적설계방법.최후,이방진산례험증소술방법적가행성화유효성.