中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
1期
55-58
,共4页
载波跟踪%高动态%比例积分微分%锁相环
載波跟蹤%高動態%比例積分微分%鎖相環
재파근종%고동태%비례적분미분%쇄상배
传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案.分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模型;根据锁相环的相位输出结果,提取频率误差量,作为增加的微分控制项的输入;适当选取模型参数,构建应用PID控制的GPS载波跟踪环路.仿真结果初步表明,改进方案的环路达到稳态时间比原始方案缩短了10 ms以上,在动态适应性方面显著优于传统跟踪环路.
傳統的GPS載波跟蹤環路對載體的高速運動敏感,難以適應動態環境下基帶處理的要求,因此提齣一種應用PID思想,融閤頻率誤差微分控製項的環路優化設計方案.分析瞭載波跟蹤環路鎖相環的基本結構,將環路中對本地數控振盪器的控製近似為PI模型;根據鎖相環的相位輸齣結果,提取頻率誤差量,作為增加的微分控製項的輸入;適噹選取模型參數,構建應用PID控製的GPS載波跟蹤環路.倣真結果初步錶明,改進方案的環路達到穩態時間比原始方案縮短瞭10 ms以上,在動態適應性方麵顯著優于傳統跟蹤環路.
전통적GPS재파근종배로대재체적고속운동민감,난이괄응동태배경하기대처리적요구,인차제출일충응용PID사상,융합빈솔오차미분공제항적배로우화설계방안.분석료재파근종배로쇄상배적기본결구,장배로중대본지수공진탕기적공제근사위PI모형;근거쇄상배적상위수출결과,제취빈솔오차량,작위증가적미분공제항적수입;괄당선취모형삼수,구건응용PID공제적GPS재파근종배로.방진결과초보표명,개진방안적배로체도은태시간비원시방안축단료10 ms이상,재동태괄응성방면현저우우전통근종배로.
