CAJ | 학술논문

根据单摆的工作特性,设计了基于Freescale MCU和多传感器的自由摆平板控制系统.整个系统主要由摆架框架、数据采集模块、主控系统、驱动模块四大部分组成.数据采集模块使用高精度、低量程的角度传感器；主控板以的飞思卡尔内核处理器为控制核心,采用直流电机作为执行单元.系统的软硬件设计都采用了模块化的设计思想.该系统能实现装在自由摆上的平板的旋转运动以及不同的摆幅和不同配重条件下的控制平板平衡功能.通过对系统进行性能测试,测试结果表明,系统性能良好.
근거단파적공작특성,설계료기우Freescale MCU화다전감기적자유파평판공제계통.정개계통주요유파가광가、수거채집모괴、주공계통、구동모괴사대부분조성.수거채집모괴사용고정도、저량정적각도전감기；주공판이적비사잡이내핵처리기위공제핵심,채용직류전궤작위집행단원.계통적연경건설계도채용료모괴화적설계사상.해계통능실현장재자유파상적평판적선전운동이급불동적파폭화불동배중조건하적공제평판평형공능.통과대계통진행성능측시,측시결과표명,계통성능량호.