电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2012年
5期
37-40
,共4页
杨久红%王小增%李明庭%刘祖强%黄泽鹏
楊久紅%王小增%李明庭%劉祖彊%黃澤鵬
양구홍%왕소증%리명정%류조강%황택붕
GPS%自动导航%履带式机器人%数据采集
GPS%自動導航%履帶式機器人%數據採集
GPS%자동도항%리대식궤기인%수거채집
阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路,给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法.测试结果的绝对误差平均值为1.085 m,相对误差平均值为4.34％.该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作.
闡述瞭GPS自動導航的履帶式探測機器人的工作原理,設計併製作瞭機器人機械結構以及數據採集、數據的無線髮送接收、機器人電機驅動電路,給齣瞭基于虛擬儀器環境下的自動導航繫統的實現方法.測試結果的絕對誤差平均值為1.085 m,相對誤差平均值為4.34％.該自動導航探測機器人可以替代人完成一些危險的工作.
천술료GPS자동도항적리대식탐측궤기인적공작원리,설계병제작료궤기인궤계결구이급수거채집、수거적무선발송접수、궤기인전궤구동전로,급출료기우허의의기배경하적자동도항계통적실현방법.측시결과적절대오차평균치위1.085 m,상대오차평균치위4.34％.해자동도항탐측궤기인가이체대인완성일사위험적공작.
