中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
2期
1-9
,共9页
天文自主导航%X射线脉冲星%星敏感器%无迹卡尔曼滤波%信息融合%航天器
天文自主導航%X射線脈遲星%星敏感器%無跡卡爾曼濾波%信息融閤%航天器
천문자주도항%X사선맥충성%성민감기%무적잡이만려파%신식융합%항천기
X射线脉冲星导航利用X射线辐射脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)作为信息输入,星敏感器导航利用星光角距等作为信息输入,是两种不同机理的天文导航方法.提出一种将脉冲星TOA和星敏感器星光角距测量结合的信息融合天文自主导航方法,设计了一种利用激光光量子模拟脉冲星X射线辐射光子的半物理仿真系统用于算法验证,并基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)使用真轨道参数做了仿真试验.结果表明,基于UKF的信息融合方法比基于EKF (Extended Kalman Filter)的信息融合方法性能更好,与仅使用脉冲星或星敏感器的导航方法相比,能将位置估计精度分别提高52.7％和43.6％,速度估计精度分别提高82.2％和70.5％.
X射線脈遲星導航利用X射線輻射脈遲到達時間(Time of Arrival,TOA)作為信息輸入,星敏感器導航利用星光角距等作為信息輸入,是兩種不同機理的天文導航方法.提齣一種將脈遲星TOA和星敏感器星光角距測量結閤的信息融閤天文自主導航方法,設計瞭一種利用激光光量子模擬脈遲星X射線輻射光子的半物理倣真繫統用于算法驗證,併基于無跡卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)使用真軌道參數做瞭倣真試驗.結果錶明,基于UKF的信息融閤方法比基于EKF (Extended Kalman Filter)的信息融閤方法性能更好,與僅使用脈遲星或星敏感器的導航方法相比,能將位置估計精度分彆提高52.7％和43.6％,速度估計精度分彆提高82.2％和70.5％.
X사선맥충성도항이용X사선복사맥충도체시간(Time of Arrival,TOA)작위신식수입,성민감기도항이용성광각거등작위신식수입,시량충불동궤리적천문도항방법.제출일충장맥충성TOA화성민감기성광각거측량결합적신식융합천문자주도항방법,설계료일충이용격광광양자모의맥충성X사선복사광자적반물리방진계통용우산법험증,병기우무적잡이만려파(Unscented Kalman Filter,UKF)사용진궤도삼수주료방진시험.결과표명,기우UKF적신식융합방법비기우EKF (Extended Kalman Filter)적신식융합방법성능경호,여부사용맥충성혹성민감기적도항방법상비,능장위치고계정도분별제고52.7％화43.6％,속도고계정도분별제고82.2％화70.5％.
