郑州轻工业学院学报（自然科学版）
鄭州輕工業學院學報（自然科學版）
정주경공업학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY(NATURAL SCIENCE)
2012年
4期
1-5
,共5页
人工免疫网络%移动机器人路径规划%Webots
人工免疫網絡%移動機器人路徑規劃%Webots
인공면역망락%이동궤기인로경규화%Webots
针对静态环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划方法.该方法基于人工免疫网络仲裁机器人的行为,将抗体和抗原类比为机器人的行为和机器人所在的环境,人工免疫网络作为主要的行为仲裁机制,有效地选择和精炼执行任务,并基于Webots实验平台对该方法进行了仿真.实验结果表明,该方法在复杂的环境中具有高度的自制性、适应性、灵活性和有效性.
針對靜態環境下機器人路徑規劃問題,提齣瞭基于人工免疫網絡理論的移動機器人路徑規劃方法.該方法基于人工免疫網絡仲裁機器人的行為,將抗體和抗原類比為機器人的行為和機器人所在的環境,人工免疫網絡作為主要的行為仲裁機製,有效地選擇和精煉執行任務,併基于Webots實驗平檯對該方法進行瞭倣真.實驗結果錶明,該方法在複雜的環境中具有高度的自製性、適應性、靈活性和有效性.
침대정태배경하궤기인로경규화문제,제출료기우인공면역망락이론적이동궤기인로경규화방법.해방법기우인공면역망락중재궤기인적행위,장항체화항원류비위궤기인적행위화궤기인소재적배경,인공면역망락작위주요적행위중재궤제,유효지선택화정련집행임무,병기우Webots실험평태대해방법진행료방진.실험결과표명,해방법재복잡적배경중구유고도적자제성、괄응성、령활성화유효성.
