CAJ | 학술논문

动力学因素,如摩擦力和惯性力,在叠层实体成型加工中常影响激光机床的切割精度.提出的动力学补偿方法结合了闭环位置控制和计算力矩控制两者的优点.既可以避免对名义轨迹的偏差,又可以补偿动力学因素对精度的影响.在每个原动件控制中,用附加的速度前馈来实现动力学补偿.多层前馈型神经网络用来实现机构的逆动力学模型.用周期函数,有限项傅立叶级数,作为激励函数来获取训练样本.复杂的动力学参数辨识过程成为神经网络权值的监督学习过程.实验结果表明,本文提出的方法对提高激光切割的轨迹精度和切口角度精度是有效的.
동역학인소,여마찰력화관성력,재첩층실체성형가공중상영향격광궤상적절할정도.제출적동역학보상방법결합료폐배위치공제화계산력구공제량자적우점.기가이피면대명의궤적적편차,우가이보상동역학인소대정도적영향.재매개원동건공제중,용부가적속도전궤래실현동역학보상.다층전궤형신경망락용래실현궤구적역동역학모형.용주기함수,유한항부립협급수,작위격려함수래획취훈련양본.복잡적동역학삼수변식과정성위신경망락권치적감독학습과정.실험결과표명,본문제출적방법대제고격광절할적궤적정도화절구각도정도시유효적.