飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2008年
3期
82-85
,共4页
无人机%PD控制%跟踪微分器%定高控制律
無人機%PD控製%跟蹤微分器%定高控製律
무인궤%PD공제%근종미분기%정고공제률
首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度.基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性.研究表明,应用跟踪微分器设计定高控制律,高度稳态精度好、响应时间快.
首先論述瞭某型無人機本體特性和所用傳感器精度.基于一箇飛行試驗平檯,重點討論用PD控製和跟蹤微分器進行縱嚮定高控製律設計,分析比較瞭用這兩種控製律設計的高度保持響應特性.研究錶明,應用跟蹤微分器設計定高控製律,高度穩態精度好、響應時間快.
수선논술료모형무인궤본체특성화소용전감기정도.기우일개비행시험평태,중점토론용PD공제화근종미분기진행종향정고공제률설계,분석비교료용저량충공제률설계적고도보지향응특성.연구표명,응용근종미분기설계정고공제률,고도은태정도호、향응시간쾌.
