线控转向系统路感PID控制仿真研究
선공전향계통로감PID공제방진연구
On PID Control Simulation of Steering Feeling for SBW
  • 万方数据
    山东交通学院学报 산동교통학원학보
    JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY
    2008年 2期 5-9,13 ,共6页

    邱绪云%唐绍丰%曹亢子

    구서운%당소봉%조항자

    SBW%路感%回正力矩%PID控制 SBW%路感%迴正力矩%PID控製
    SBW%로감%회정력구%PID공제
    分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求.
    분석료륜태화전향계통적역학특성,건립료선공전향계통적방향반력회궤모형,이용PID산법대계통진행우화,방진결과표명해모형능구만족로감요구.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문