微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
17期
269-271
,共3页
游辉胜%方康玲%薛孝琴%邱从明
遊輝勝%方康玲%薛孝琴%邱從明
유휘성%방강령%설효금%구종명
BP神经网络%六自由度%机器人%逆运动学
BP神經網絡%六自由度%機器人%逆運動學
BP신경망락%륙자유도%궤기인%역운동학
文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.
文章提齣瞭基于BP神經網絡算法的機器人逆運動學的求解方法,給齣瞭基于神經網絡的機器人逆運動學求解的具體步驟和設計神經網絡的相關註意事項.通過時KLD-600六自由度機器人倣真錶明該算法簡單可靠.
문장제출료기우BP신경망락산법적궤기인역운동학적구해방법,급출료기우신경망락적궤기인역운동학구해적구체보취화설계신경망락적상관주의사항.통과시KLD-600륙자유도궤기인방진표명해산법간단가고.
