微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2008年
8期
21-24
,共4页
直接转矩控制%感应电动机%线性时变参数%转子电流估计%矢量细分
直接轉矩控製%感應電動機%線性時變參數%轉子電流估計%矢量細分
직접전구공제%감응전동궤%선성시변삼수%전자전류고계%시량세분
随着鲁棒控制的发展技术,线性时变参数(LPV)控制方法也得到了一定的发展,并在处理非线性系统上取得了一些成果.将LPV控制引入感应电机直接转矩控制,设计了LPV转子电流估计器,利用定子电流的测量值和转子电流的估计值计算定子磁链和电磁转矩,实现全速范围内定子磁链的有效测量;结合定子电压空间矢量细分方法,可减少电磁转矩的脉动,实现了LPV直接转矩控制.最后通过仿真实例验证了该方法的正确性和有效性.
隨著魯棒控製的髮展技術,線性時變參數(LPV)控製方法也得到瞭一定的髮展,併在處理非線性繫統上取得瞭一些成果.將LPV控製引入感應電機直接轉矩控製,設計瞭LPV轉子電流估計器,利用定子電流的測量值和轉子電流的估計值計算定子磁鏈和電磁轉矩,實現全速範圍內定子磁鏈的有效測量;結閤定子電壓空間矢量細分方法,可減少電磁轉矩的脈動,實現瞭LPV直接轉矩控製.最後通過倣真實例驗證瞭該方法的正確性和有效性.
수착로봉공제적발전기술,선성시변삼수(LPV)공제방법야득도료일정적발전,병재처리비선성계통상취득료일사성과.장LPV공제인입감응전궤직접전구공제,설계료LPV전자전류고계기,이용정자전류적측량치화전자전류적고계치계산정자자련화전자전구,실현전속범위내정자자련적유효측량;결합정자전압공간시량세분방법,가감소전자전구적맥동,실현료LPV직접전구공제.최후통과방진실례험증료해방법적정학성화유효성.