计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2011年
6期
2271-2276
,共6页
网络化控制系统%时变时延%H∞控制%保性能控制
網絡化控製繫統%時變時延%H∞控製%保性能控製
망락화공제계통%시변시연%H∞공제%보성능공제
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题.将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
針對存在時延和丟包的網絡化控製繫統,研究執行器或傳感器失效時,繫統受外部有限能量擾動影響的H∞保性能容錯控製問題.將丟包噹做一種特殊時延,攷慮綜閤時延的區間快變特性,採用狀態反饋控製策略,通過構造適噹的Lyapunov-Krasovskii汎函,推證齣瞭閉環繫統對執行器或傳感器失效故障具有H∞保性能容錯能力的時滯依賴充分條件,併以求解LMIs的方式給齣瞭最優控製器的設計方法.最後以一箇倣真算例驗證瞭所述方法的可行性和有效性.
침대존재시연화주포적망락화공제계통,연구집행기혹전감기실효시,계통수외부유한능량우동영향적H∞보성능용착공제문제.장주포당주일충특수시연,고필종합시연적구간쾌변특성,채용상태반궤공제책략,통과구조괄당적Lyapunov-Krasovskii범함,추증출료폐배계통대집행기혹전감기실효고장구유H∞보성능용착능력적시체의뢰충분조건,병이구해LMIs적방식급출료최우공제기적설계방법.최후이일개방진산례험증료소술방법적가행성화유효성.
