宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
3期
889-894
,共6页
翁璐斌%田原%姚金良%台宪青%杨一平
翁璐斌%田原%姚金良%檯憲青%楊一平
옹로빈%전원%요금량%태헌청%양일평
地形辅助导航%地形匹配%概率数据关联滤波%后验概率
地形輔助導航%地形匹配%概率數據關聯濾波%後驗概率
지형보조도항%지형필배%개솔수거관련려파%후험개솔
地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一.传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降.提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法.该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法.
地形輔助導航是飛行器實現自主導航定位的重要方式之一.傳統的地形輔助導航算法在匹配過程中,一般對慣性繫統的速度誤差範圍有較嚴格要求,噹速度誤差過大時匹配正確概率會迅速下降.提齣瞭一種新的基于短鏈脩正的概率數據關聯地形輔助導航算法,首先,依據短時間內由速度誤差積纍的航位漂移較小的特性,通過附近短鏈的關聯濾波結果脩正長鏈上的節點;其次,設計瞭通過匹配鏈後驗概率構造關聯概率的方法.該方法能較好地處理INS速度誤差較大的情況,倣真結果錶明該算法的正確匹配率,均方根誤差和圓概率誤差均優于TERCOM算法和直接基于概率數據關聯的地形輔助導航算法.
지형보조도항시비행기실현자주도항정위적중요방식지일.전통적지형보조도항산법재필배과정중,일반대관성계통적속도오차범위유교엄격요구,당속도오차과대시필배정학개솔회신속하강.제출료일충신적기우단련수정적개솔수거관련지형보조도항산법,수선,의거단시간내유속도오차적루적항위표이교소적특성,통과부근단련적관련려파결과수정장련상적절점;기차,설계료통과필배련후험개솔구조관련개솔적방법.해방법능교호지처리INS속도오차교대적정황,방진결과표명해산법적정학필배솔,균방근오차화원개솔오차균우우TERCOM산법화직접기우개솔수거관련적지형보조도항산법.
