现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
11期
1-4
,共4页
平台式惯导系统%方向余弦矩阵%方位角误差%自由方位系统
平檯式慣導繫統%方嚮餘絃矩陣%方位角誤差%自由方位繫統
평태식관도계통%방향여현구진%방위각오차%자유방위계통
对固定指北方位、自由方位、游动方位三种方素的当地水平惯导系统进行了误差仿真.仿真结果表明,自由方位和游动方位两种方案的惯导系统的方位角误差是发散的;固定指北方位系统的方位误差角是振荡的,但不发散;除了方位误差角特性不同外,固定指北方案和游动方案的其余误差特性基本相同.自由方位系统的姿态角误差和速度误差没有傅科周期振荡,自由方位惯导系统的经度误差增长最慢.
對固定指北方位、自由方位、遊動方位三種方素的噹地水平慣導繫統進行瞭誤差倣真.倣真結果錶明,自由方位和遊動方位兩種方案的慣導繫統的方位角誤差是髮散的;固定指北方位繫統的方位誤差角是振盪的,但不髮散;除瞭方位誤差角特性不同外,固定指北方案和遊動方案的其餘誤差特性基本相同.自由方位繫統的姿態角誤差和速度誤差沒有傅科週期振盪,自由方位慣導繫統的經度誤差增長最慢.
대고정지북방위、자유방위、유동방위삼충방소적당지수평관도계통진행료오차방진.방진결과표명,자유방위화유동방위량충방안적관도계통적방위각오차시발산적;고정지북방위계통적방위오차각시진탕적,단불발산;제료방위오차각특성불동외,고정지북방안화유동방안적기여오차특성기본상동.자유방위계통적자태각오차화속도오차몰유부과주기진탕,자유방위관도계통적경도오차증장최만.
