安徽工业大学学报（自然科学版）
安徽工業大學學報（自然科學版）
안휘공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2009年
3期
291-296
,共6页
智能车%中值滤波%噪声%路径识别
智能車%中值濾波%譟聲%路徑識彆
지능차%중치려파%조성%로경식별
以16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,设计能够自主识别道路且按照规定路线行驶的智能汽车.采用中值滤波的方法进行图像处理,去除图像噪声,采用连续性寻线算法识别黑线,曲率算法进行路径识别.实验结果证明,设计的智能车运行性能良好,行驶稳定、快速.
以16位單片機MC9S12DG128為覈心控製器,設計能夠自主識彆道路且按照規定路線行駛的智能汽車.採用中值濾波的方法進行圖像處理,去除圖像譟聲,採用連續性尋線算法識彆黑線,麯率算法進行路徑識彆.實驗結果證明,設計的智能車運行性能良好,行駛穩定、快速.
이16위단편궤MC9S12DG128위핵심공제기,설계능구자주식별도로차안조규정로선행사적지능기차.채용중치려파적방법진행도상처리,거제도상조성,채용련속성심선산법식별흑선,곡솔산법진행로경식별.실험결과증명,설계적지능차운행성능량호,행사은정、쾌속.
