上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2011年
1期
23-27
,共5页
大型卫星%姿态机动%滑模变结构%控制力矩陀螺%四元数
大型衛星%姿態機動%滑模變結構%控製力矩陀螺%四元數
대형위성%자태궤동%활모변결구%공제력구타라%사원수
研究了大型卫星三轴大角度姿态机动控制.建立了以控制力矩陀螺作为执行机构的大型卫星姿态动力学方程,针对快速性和鲁棒性要求,设计了一种滑模变结构控制器.控制器基于反馈四元数,避免了源自三轴大角度机动欧拉角描述的奇异性,且滑动模态能满足Lyapunov意义的渐近稳定.仿真结果验证了该控制器的有效性和优良性能.
研究瞭大型衛星三軸大角度姿態機動控製.建立瞭以控製力矩陀螺作為執行機構的大型衛星姿態動力學方程,針對快速性和魯棒性要求,設計瞭一種滑模變結構控製器.控製器基于反饋四元數,避免瞭源自三軸大角度機動歐拉角描述的奇異性,且滑動模態能滿足Lyapunov意義的漸近穩定.倣真結果驗證瞭該控製器的有效性和優良性能.
연구료대형위성삼축대각도자태궤동공제.건립료이공제력구타라작위집행궤구적대형위성자태동역학방정,침대쾌속성화로봉성요구,설계료일충활모변결구공제기.공제기기우반궤사원수,피면료원자삼축대각도궤동구랍각묘술적기이성,차활동모태능만족Lyapunov의의적점근은정.방진결과험증료해공제기적유효성화우량성능.
