国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2011年
7期
49-55
,共7页
汪远银%马少鹏%王香%马沁巍
汪遠銀%馬少鵬%王香%馬沁巍
왕원은%마소붕%왕향%마심외
自动泊车%图像处理%模糊控制%无线通信
自動泊車%圖像處理%模糊控製%無線通信
자동박차%도상처리%모호공제%무선통신
为降低泊车操作的难度,减少因泊车引发的事故,以LABVIEW为开发平台,运用现代图像处理技术、无线通信技术及模糊控制理论设计了自动泊车系统.介绍了用图像处理技术获得汽车的位置信息及方向信息的方法,详细阐述了运用模糊控制理论设计自动泊车控制器的过程,以及用单片机MSP430F149及无线收发芯片nRF905搭建无线通信模块的方法.最终系统以无线的方式控制汽车进入目标位置.该系统对车辆的改装小,可移植信强.测试结果表明,该系统安全性好,可靠性高.
為降低泊車操作的難度,減少因泊車引髮的事故,以LABVIEW為開髮平檯,運用現代圖像處理技術、無線通信技術及模糊控製理論設計瞭自動泊車繫統.介紹瞭用圖像處理技術穫得汽車的位置信息及方嚮信息的方法,詳細闡述瞭運用模糊控製理論設計自動泊車控製器的過程,以及用單片機MSP430F149及無線收髮芯片nRF905搭建無線通信模塊的方法.最終繫統以無線的方式控製汽車進入目標位置.該繫統對車輛的改裝小,可移植信彊.測試結果錶明,該繫統安全性好,可靠性高.
위강저박차조작적난도,감소인박차인발적사고,이LABVIEW위개발평태,운용현대도상처리기술、무선통신기술급모호공제이론설계료자동박차계통.개소료용도상처리기술획득기차적위치신식급방향신식적방법,상세천술료운용모호공제이론설계자동박차공제기적과정,이급용단편궤MSP430F149급무선수발심편nRF905탑건무선통신모괴적방법.최종계통이무선적방식공제기차진입목표위치.해계통대차량적개장소,가이식신강.측시결과표명,해계통안전성호,가고성고.
