中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
5期
559-564
,共6页
吴太旗%欧阳永忠%陆秀平%黄谟涛%马福诚
吳太旂%歐暘永忠%陸秀平%黃謨濤%馬福誠
오태기%구양영충%륙수평%황모도%마복성
无源导航%水下导航%重力场匹配%改进TERCOM算法
無源導航%水下導航%重力場匹配%改進TERCOM算法
무원도항%수하도항%중력장필배%개진TERCOM산법
从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利用海洋年度重力测量数据设计了准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要的影响,采样长度与重力基准图的分辨率比值在10~20之间时,能够获得较好的匹配效果;(2)适当增加采样间隔可以在一定程度上提高匹配的整体精度,但增加了匹配失效的风险,实际应用中采样间隔以2~4 min为宜;(3)重力测量白噪声误差对匹配结果影响相对较大,过大的误差将不能得到有效匹配,水下重力测量误差最好能控制在2 mGal以内.
從重力場匹配導航的改進TERCOM算法入手,針對採樣長度、採樣間隔以及重力測量誤差對匹配結果的影響進行瞭繫統分析,併在此基礎上利用海洋年度重力測量數據設計瞭準實時倣真試驗,結果錶明:(1)採樣長度對匹配結果有重要的影響,採樣長度與重力基準圖的分辨率比值在10~20之間時,能夠穫得較好的匹配效果;(2)適噹增加採樣間隔可以在一定程度上提高匹配的整體精度,但增加瞭匹配失效的風險,實際應用中採樣間隔以2~4 min為宜;(3)重力測量白譟聲誤差對匹配結果影響相對較大,過大的誤差將不能得到有效匹配,水下重力測量誤差最好能控製在2 mGal以內.
종중력장필배도항적개진TERCOM산법입수,침대채양장도、채양간격이급중력측량오차대필배결과적영향진행료계통분석,병재차기출상이용해양년도중력측량수거설계료준실시방진시험,결과표명:(1)채양장도대필배결과유중요적영향,채양장도여중력기준도적분변솔비치재10~20지간시,능구획득교호적필배효과;(2)괄당증가채양간격가이재일정정도상제고필배적정체정도,단증가료필배실효적풍험,실제응용중채양간격이2~4 min위의;(3)중력측량백조성오차대필배결과영향상대교대,과대적오차장불능득도유효필배,수하중력측량오차최호능공제재2 mGal이내.