计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
12期
38-41
,共4页
无人机%航路规划%网格模型
無人機%航路規劃%網格模型
무인궤%항로규화%망격모형
关于优化无人机覆盖路径规划,应便于实时调整航路.实施战场游弋侦察的无人机要搜索含有先验信息的任务区域,并且没有确定的目标点.针对战场环境瞬息万变,提出了网格模型的航路规划方法.首先,将无人机的任务环境区域划分为若干网格单元,并根据存在目标的概率赋予网格单元权值.接着,依据航路决策集合建立了控制模型,根据探测区域对环境网格的覆盖情况建立了探测模型,采用控制和探测模型计算有限步长内的航路价值,通过求解一个动态规划得到当前状态下的最优航路决策.最后通过对一架和多架无人机侦察给定区域的仿真,验证了方法的有效性,为设计航路提供了科学参考.
關于優化無人機覆蓋路徑規劃,應便于實時調整航路.實施戰場遊弋偵察的無人機要搜索含有先驗信息的任務區域,併且沒有確定的目標點.針對戰場環境瞬息萬變,提齣瞭網格模型的航路規劃方法.首先,將無人機的任務環境區域劃分為若榦網格單元,併根據存在目標的概率賦予網格單元權值.接著,依據航路決策集閤建立瞭控製模型,根據探測區域對環境網格的覆蓋情況建立瞭探測模型,採用控製和探測模型計算有限步長內的航路價值,通過求解一箇動態規劃得到噹前狀態下的最優航路決策.最後通過對一架和多架無人機偵察給定區域的倣真,驗證瞭方法的有效性,為設計航路提供瞭科學參攷.
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