CAJ | 학술논문

针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS).该系统将仪表着陆系统( ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航系统(INS)输出的位置之差作为量测,运用卡尔更滤波器进行估计,将组合导航系统的输出航迹角及纵向轨迹角替代波束偏差,分别送入横纵向控制回路,仿真结果表明,INs/ILS/RA组合位置解算方位角偏差精度优于0.3°,下滑角偏差精度优于0.2°.该系统可显著改善波束误差控制信号的动态品质,降低噪声影响,提高ILS自动进场着陆控制回路的稳定性和闭环性能.
침대민항궤정밀진근착륙과정용역수지장배경、전자간우등공간조성화접수궤조성적영향,대파속오차신호진행려파상위체후적문제,제출기우INS/ILS/RA조합도항적자동착륙계통(ALS).해계통장의표착륙계통( ILS)급무선전고도표(RA)화관성도항계통(INS)수출적위치지차작위량측,운용잡이경려파기진행고계,장조합도항계통적수출항적각급종향궤적각체대파속편차,분별송입횡종향공제회로,방진결과표명,INs/ILS/RA조합위치해산방위각편차정도우우0.3°,하활각편차정도우우0.2°.해계통가현저개선파속오차공제신호적동태품질,강저조성영향,제고ILS자동진장착륙공제회로적은정성화폐배성능.