计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
16期
237-240,244
,共5页
高动态%GPS接收机%噪声统计特性%载波跟踪%无迹卡尔曼滤波%自适应UKF
高動態%GPS接收機%譟聲統計特性%載波跟蹤%無跡卡爾曼濾波%自適應UKF
고동태%GPS접수궤%조성통계특성%재파근종%무적잡이만려파%자괄응UKF
当载体处于高动态运动状态时,GPS接收机载波跟踪信号极易受到外部环境不确定因素的影响.若采用标准的无迹卡尔曼滤波(UKF),在先验的噪声统计特性与实际的噪声统计特性不相符时,状态估计性能将变差甚至发散.针对上述问题,提出采用主从式自适应UKF的算法(AUKF).AUKF能自适应调整过程噪声方差,从而达到减小模型估计误差、抑制滤波发散的目的.Matlab仿真结果表明,在高动态下噪声统计特性发生变化时,基于AUKF的载波跟踪算法具有较好的稳定性.
噹載體處于高動態運動狀態時,GPS接收機載波跟蹤信號極易受到外部環境不確定因素的影響.若採用標準的無跡卡爾曼濾波(UKF),在先驗的譟聲統計特性與實際的譟聲統計特性不相符時,狀態估計性能將變差甚至髮散.針對上述問題,提齣採用主從式自適應UKF的算法(AUKF).AUKF能自適應調整過程譟聲方差,從而達到減小模型估計誤差、抑製濾波髮散的目的.Matlab倣真結果錶明,在高動態下譟聲統計特性髮生變化時,基于AUKF的載波跟蹤算法具有較好的穩定性.
당재체처우고동태운동상태시,GPS접수궤재파근종신호겁역수도외부배경불학정인소적영향.약채용표준적무적잡이만려파(UKF),재선험적조성통계특성여실제적조성통계특성불상부시,상태고계성능장변차심지발산.침대상술문제,제출채용주종식자괄응UKF적산법(AUKF).AUKF능자괄응조정과정조성방차,종이체도감소모형고계오차、억제려파발산적목적.Matlab방진결과표명,재고동태하조성통계특성발생변화시,기우AUKF적재파근종산법구유교호적은정성.
