上海应用技术学院学报（自然科学版）
上海應用技術學院學報（自然科學版）
상해응용기술학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2001年
2期
122-125,153
,共5页
航向%自动舵%最优控制
航嚮%自動舵%最優控製
항향%자동타%최우공제
自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的有比例微分舵,比例积分微分舵及自适应舵.应用最优控制理论,提出一种时间最优控制器的设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.
自動舵是船舶的必需設備,目前廣汎使用的有比例微分舵,比例積分微分舵及自適應舵.應用最優控製理論,提齣一種時間最優控製器的設計方案,噹船舶齣現航嚮偏差時,該控製器控製舵葉使船舶在最短的時間內過渡到指定的航嚮.
자동타시선박적필수설비,목전엄범사용적유비례미분타,비례적분미분타급자괄응타.응용최우공제이론,제출일충시간최우공제기적설계방안,당선박출현항향편차시,해공제기공제타협사선박재최단적시간내과도도지정적항향.
