计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
19期
22-25
,共4页
程乐凯%翟素兰%涂铮铮%罗斌
程樂凱%翟素蘭%塗錚錚%囉斌
정악개%적소란%도쟁쟁%라빈
跟踪%特征模型%自适应模型融合%观测似然度%粒子滤波
跟蹤%特徵模型%自適應模型融閤%觀測似然度%粒子濾波
근종%특정모형%자괄응모형융합%관측사연도%입자려파
根据积分思想和粒子滤波理论,提出一种运动物体自适应跟踪算法.建立多特征的跟踪观测模型,采用积分策略对多个特征模型进行自适合融合和更新,通过观测似然度更新粒子滤波所需粒子数量及其分布,并在动态场景下对运动物体进行跟踪.实验结果表明,该算法相对于传统的跟踪算法在跟踪精度和实时性方面有所提高,具有较好的鲁棒性.
根據積分思想和粒子濾波理論,提齣一種運動物體自適應跟蹤算法.建立多特徵的跟蹤觀測模型,採用積分策略對多箇特徵模型進行自適閤融閤和更新,通過觀測似然度更新粒子濾波所需粒子數量及其分佈,併在動態場景下對運動物體進行跟蹤.實驗結果錶明,該算法相對于傳統的跟蹤算法在跟蹤精度和實時性方麵有所提高,具有較好的魯棒性.
근거적분사상화입자려파이론,제출일충운동물체자괄응근종산법.건립다특정적근종관측모형,채용적분책략대다개특정모형진행자괄합융합화경신,통과관측사연도경신입자려파소수입자수량급기분포,병재동태장경하대운동물체진행근종.실험결과표명,해산법상대우전통적근종산법재근종정도화실시성방면유소제고,구유교호적로봉성.
