电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2007年
1期
25-28
,共4页
胡浩军%毛耀%马佳光%包启亮%任戈
鬍浩軍%毛耀%馬佳光%包啟亮%任戈
호호군%모요%마가광%포계량%임과
稳定%角速率%扰动%抑制
穩定%角速率%擾動%抑製
은정%각속솔%우동%억제
针对力矩电机驱动的单自由度稳定平台抑制振动能力,分别采用实际摩擦模型、粘滞摩擦模型的速率环仿真和实验方法,分析了稳定平台对基座角速率扰动的抑制频率特性.仿真与实测结果对比表明,抑制比频率特性与摩擦特性有很大关系,对大角速率扰动,低频段和高频段抑制频率特性优于中频段;对小角速率扰动,高频段抑制能力变小.
針對力矩電機驅動的單自由度穩定平檯抑製振動能力,分彆採用實際摩抆模型、粘滯摩抆模型的速率環倣真和實驗方法,分析瞭穩定平檯對基座角速率擾動的抑製頻率特性.倣真與實測結果對比錶明,抑製比頻率特性與摩抆特性有很大關繫,對大角速率擾動,低頻段和高頻段抑製頻率特性優于中頻段;對小角速率擾動,高頻段抑製能力變小.
침대력구전궤구동적단자유도은정평태억제진동능력,분별채용실제마찰모형、점체마찰모형적속솔배방진화실험방법,분석료은정평태대기좌각속솔우동적억제빈솔특성.방진여실측결과대비표명,억제비빈솔특성여마찰특성유흔대관계,대대각속솔우동,저빈단화고빈단억제빈솔특성우우중빈단;대소각속솔우동,고빈단억제능력변소.
