中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
5期
509-513
,共5页
影响系数%弹性铰%闭环六杆机构%刚度特性%方向刚度
影響繫數%彈性鉸%閉環六桿機構%剛度特性%方嚮剛度
영향계수%탄성교%폐배륙간궤구%강도특성%방향강도
为研究弹性铰平面闭环六杆机构的刚度特性,运用影响系数法求解了闭环机构的Jocabian矩阵和Hessian矩阵,借助虚功原理同时考虑主动、被动铰链弹性变形,建立了机构约束方程,推导出机构的刚度矩阵.结合刚度矩阵的瑞利商定义了刚度判定指标K,绘制出刚度性能空间图,进一步研究了操作端方向的刚度特性.
為研究彈性鉸平麵閉環六桿機構的剛度特性,運用影響繫數法求解瞭閉環機構的Jocabian矩陣和Hessian矩陣,藉助虛功原理同時攷慮主動、被動鉸鏈彈性變形,建立瞭機構約束方程,推導齣機構的剛度矩陣.結閤剛度矩陣的瑞利商定義瞭剛度判定指標K,繪製齣剛度性能空間圖,進一步研究瞭操作耑方嚮的剛度特性.
위연구탄성교평면폐배륙간궤구적강도특성,운용영향계수법구해료폐배궤구적Jocabian구진화Hessian구진,차조허공원리동시고필주동、피동교련탄성변형,건립료궤구약속방정,추도출궤구적강도구진.결합강도구진적서리상정의료강도판정지표K,회제출강도성능공간도,진일보연구료조작단방향적강도특성.
