光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
9期
81-85
,共5页
移动机器人%增强现实%远程现实%全景图像%三维注册
移動機器人%增彊現實%遠程現實%全景圖像%三維註冊
이동궤기인%증강현실%원정현실%전경도상%삼유주책
设计了基于移动机器人的远程现实系统,辅助机器人遥操作.为提高人机交互能力,把增强现实技术应用到远程现实当中,根据增强现实中三维注册的原理,推导了双曲面全景成像中基于视觉的注册算法,实现了三维虚拟机器人在全景图像中的注册定位.为了提供更加直观的人机交互界面,采用一种快速算法把圆形全景图进行近似的柱面展开,并将"增强远程现实"应用于展开的图像界面中.实验结果表明,增强远程现实改善了场景的视觉感官效果、增加了辅助信息,提高了人机交互能力.
設計瞭基于移動機器人的遠程現實繫統,輔助機器人遙操作.為提高人機交互能力,把增彊現實技術應用到遠程現實噹中,根據增彊現實中三維註冊的原理,推導瞭雙麯麵全景成像中基于視覺的註冊算法,實現瞭三維虛擬機器人在全景圖像中的註冊定位.為瞭提供更加直觀的人機交互界麵,採用一種快速算法把圓形全景圖進行近似的柱麵展開,併將"增彊遠程現實"應用于展開的圖像界麵中.實驗結果錶明,增彊遠程現實改善瞭場景的視覺感官效果、增加瞭輔助信息,提高瞭人機交互能力.
설계료기우이동궤기인적원정현실계통,보조궤기인요조작.위제고인궤교호능력,파증강현실기술응용도원정현실당중,근거증강현실중삼유주책적원리,추도료쌍곡면전경성상중기우시각적주책산법,실현료삼유허의궤기인재전경도상중적주책정위.위료제공경가직관적인궤교호계면,채용일충쾌속산법파원형전경도진행근사적주면전개,병장"증강원정현실"응용우전개적도상계면중.실험결과표명,증강원정현실개선료장경적시각감관효과、증가료보조신식,제고료인궤교호능력.
