微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2009年
1期
1-4,31
,共5页
邓歆%罗慧%王庆义%赵金%万淑芸
鄧歆%囉慧%王慶義%趙金%萬淑蕓
산흠%라혜%왕경의%조금%만숙예
感应电动机%全阶状态观测器%低速发电%稳定%电流误差矢量轨迹%自适应律
感應電動機%全階狀態觀測器%低速髮電%穩定%電流誤差矢量軌跡%自適應律
감응전동궤%전계상태관측기%저속발전%은정%전류오차시량궤적%자괄응률
基于全阶状态观测器的速度观测法以其简单、计算量小、不容易受纯积分的影响而在无速度传感器矢量控制系统中得到了广泛的运用.它以感应电动机本身作为参考模型,用一个模拟的全阶感应电动机模型为调节模型,定子电流的估算值与测量值相比较产生自适应信号,以波波夫超稳定性理论或者Lyapunov稳定判据设计转速自适应律.但它在低速发电状态存在不稳定区,分析了该不稳定现象的原因,给出了不稳定区的范围,并根据电流误差矢量轨迹提出了一种改进办法.仿真结果表明该方法能消除不稳定区,电动机能稳定运行于各种工作状态,具有一定的实用价值.
基于全階狀態觀測器的速度觀測法以其簡單、計算量小、不容易受純積分的影響而在無速度傳感器矢量控製繫統中得到瞭廣汎的運用.它以感應電動機本身作為參攷模型,用一箇模擬的全階感應電動機模型為調節模型,定子電流的估算值與測量值相比較產生自適應信號,以波波伕超穩定性理論或者Lyapunov穩定判據設計轉速自適應律.但它在低速髮電狀態存在不穩定區,分析瞭該不穩定現象的原因,給齣瞭不穩定區的範圍,併根據電流誤差矢量軌跡提齣瞭一種改進辦法.倣真結果錶明該方法能消除不穩定區,電動機能穩定運行于各種工作狀態,具有一定的實用價值.
기우전계상태관측기적속도관측법이기간단、계산량소、불용역수순적분적영향이재무속도전감기시량공제계통중득도료엄범적운용.타이감응전동궤본신작위삼고모형,용일개모의적전계감응전동궤모형위조절모형,정자전류적고산치여측량치상비교산생자괄응신호,이파파부초은정성이론혹자Lyapunov은정판거설계전속자괄응률.단타재저속발전상태존재불은정구,분석료해불은정현상적원인,급출료불은정구적범위,병근거전류오차시량궤적제출료일충개진판법.방진결과표명해방법능소제불은정구,전동궤능은정운행우각충공작상태,구유일정적실용개치.
