舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
3期
46-50
,共5页
船舶%操纵性%横摇%规则波浪%耦合
船舶%操縱性%橫搖%規則波浪%耦閤
선박%조종성%횡요%규칙파랑%우합
采用六自由度舰船操纵性方程与横摇波浪力矩耦合构成动力学模型,对舰船在规则波浪中的操纵与横摇耦合运动特性进行了模拟研究.其中操纵性方程采用MMG模型,波浪力矩由切片法计算,舰船航向按PD控制.模拟计算了某船正横规则波浪下保持航向的横摇运动,计算结果与单自由度理论结果进行了比较,其幅频曲线与相频曲线两者符合较好,间接证明了耦合构成动力学模型的有效性.在此基础上计算了不同浪向角和航速下的横摇运动,以横摇等值极坐标曲线表征舰船规则波浪中的横摇特性,从而给出了规则波浪下舰船耦合动力学所描述的运动特征.
採用六自由度艦船操縱性方程與橫搖波浪力矩耦閤構成動力學模型,對艦船在規則波浪中的操縱與橫搖耦閤運動特性進行瞭模擬研究.其中操縱性方程採用MMG模型,波浪力矩由切片法計算,艦船航嚮按PD控製.模擬計算瞭某船正橫規則波浪下保持航嚮的橫搖運動,計算結果與單自由度理論結果進行瞭比較,其幅頻麯線與相頻麯線兩者符閤較好,間接證明瞭耦閤構成動力學模型的有效性.在此基礎上計算瞭不同浪嚮角和航速下的橫搖運動,以橫搖等值極坐標麯線錶徵艦船規則波浪中的橫搖特性,從而給齣瞭規則波浪下艦船耦閤動力學所描述的運動特徵.
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