基于强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术研究
기우강근종려파적GPS/INS조합도항계통대준기술연구
Research on GPS/INS Integrated Alignment Based on Strong Tracking Filter
  • 万方数据
    导航与控制 도항여공제
    NAVIGATION AND CONTROL
    2010年 2期 22-26 ,共5页

    赵宾%曾庆化%钱伟行%刘建业

    조빈%증경화%전위행%류건업

    自主对准%GPS/INS对准%强跟踪滤波%渐消因子 自主對準%GPS/INS對準%彊跟蹤濾波%漸消因子
    자주대준%GPS/INS대준%강근종려파%점소인자
    针对卡尔曼滤波鲁棒性较差的问题,研究了基于强跟踪滤波方法的GPS/INS对准.建立了GPS/INS组合导航系统对准的误差模型,对机载装备系统进行GPS/INS组合导航系统的对准仿真分析,验证该方案的可行性及强跟踪滤波器的性能.仿真结果表明,采用强跟踪滤波能够根据残差的变化求出渐消因子,能够在机动过程中有效跟踪系统状态量,从而提高对准精度和速度.采用强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术可以保证对准的快速性及对准精度,对工程应用具有重要的参考价值.
    침대잡이만려파로봉성교차적문제,연구료기우강근종려파방법적GPS/INS대준.건립료GPS/INS조합도항계통대준적오차모형,대궤재장비계통진행GPS/INS조합도항계통적대준방진분석,험증해방안적가행성급강근종려파기적성능.방진결과표명,채용강근종려파능구근거잔차적변화구출점소인자,능구재궤동과정중유효근종계통상태량,종이제고대준정도화속도.채용강근종려파적GPS/INS조합도항계통대준기술가이보증대준적쾌속성급대준정도,대공정응용구유중요적삼고개치.
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