工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2010年
4期
258-262
,共5页
潘双夏%张伟谦%王维锐%吴参
潘雙夏%張偉謙%王維銳%吳參
반쌍하%장위겸%왕유예%오삼
磁流变减振器%滞环非线性%参数化建模%参数辨识%模型验证
磁流變減振器%滯環非線性%參數化建模%參數辨識%模型驗證
자류변감진기%체배비선성%삼수화건모%삼수변식%모형험증
针对磁流变减振器在半主动控制应用中的非线性建模问题,借鉴电磁学中描述磁滞现象的方法,引入动态Backlash-like模型描述阻尼力-速度特性中的滞回现象,兼顾磁流变减振器在不同电流及不同频率时的动特性,利用Sigmoid函数修正Backlash滞环,并考虑磁流变液屈服后黏性及充气压力作用,并联一个弹簧-阻尼系统,从而提出一种修正Backlash滞环的参数化模型.在试验台架上对自制的磁流变减振器进行不同电流和频率下的动特性试验,用试验数据对模型参数进行辨识,并验证了该模型的预测性能,预测误差小于10%～15%.该模型结构简单,能较精确地描述和预测磁流变减振器动特性,具有良好的实用价值.
針對磁流變減振器在半主動控製應用中的非線性建模問題,藉鑒電磁學中描述磁滯現象的方法,引入動態Backlash-like模型描述阻尼力-速度特性中的滯迴現象,兼顧磁流變減振器在不同電流及不同頻率時的動特性,利用Sigmoid函數脩正Backlash滯環,併攷慮磁流變液屈服後黏性及充氣壓力作用,併聯一箇彈簧-阻尼繫統,從而提齣一種脩正Backlash滯環的參數化模型.在試驗檯架上對自製的磁流變減振器進行不同電流和頻率下的動特性試驗,用試驗數據對模型參數進行辨識,併驗證瞭該模型的預測性能,預測誤差小于10%～15%.該模型結構簡單,能較精確地描述和預測磁流變減振器動特性,具有良好的實用價值.
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